O transporte aeromédico tem sua história ligada aos balões da Guerra da Prússia. Com advento do avião em 1906, já na I Grande Guerra Mundial surgiam Unidades de Remoção Aérea rudimentares em mono-motores. Porém, já na II Grande Guerra Mundial, Unidades maiores foram surgindo e permitindo a inserção da Equipe Aeromédica como médico e Enfermeiro de Bordo. Em 1939 é inventado o helicóptero, surgindo a modalidade de transporte com asa rotativa. Com a evolução tecnológica, surgimento de desfibriladores, monitores e ventiladores mecânicos, o conflito do Vietnã viu nascer as UTIs aéreas. Hoje são realizados mais de 200.000 transporte nos EUA e 2000 no Brasil por ano.